根據《中華人民共和國促進科技成果轉化法》等國家法律法規，現将如下科技能成果轉讓/許可/作價信息進行公示。公示期15天，自2024年8月30日至2024年9月13日。如有任何異議，請于公示期内向資産經營有限公司實名反映。

拟作價專利：

一、專利和科技成果

1.專利号：ZL202410224098.2

發明名稱：一種多尺度大型部件裝配間隙點雲濾波方法

專利申請日：2024.02.29

發明人：汪俊；吳翔；濮宬涵；李子寬；張沅

專利簡介：本發明涉及大型部件裝配間隙點雲數據處理技術領域，具體涉及一種多尺度濾波方法，用于提高大型部件裝配間隙的測量精度和數據處理效率。本發明通過集成多種濾波功能于單一模塊，實現了對點雲數據的高效處理，有效減小了數據處理的複雜性，提高了系統的穩定性和測量精度。具體包括以下步驟：在大型部件裝配間隙點雲數據采集過程中，通過點雲密度感知器對原始點雲P進行ROI區域的智能分割；将分割得到的ROI區域點雲輸入至多尺度濾波模塊，實現點雲數據的深度處理；利用多尺度濾波模塊對點雲數據進行逐步細化，并通過權重投票方法進一步篩選出與裝配間隙相關的有效點雲；對篩選後的有效點雲進行小尺度點雲光順處理，獲得高精度的濾波後點雲數據。本發明提出的多尺度大型部件裝配間隙點雲濾波方法，通過一個集成的功能模塊替代了傳統點雲處理中的多個獨立組件，顯著提升了數據處理的效率和精度。此外，本發明未采用傳統氣動元件，從而降低了由于元件作動時間不一緻引起的誤差，有利于實現高速、高精度的點雲數據處理。

2.專利号：ZL202211086889.0

發明名稱：一種大型部件對縫間隙與階差的自适應測量裝備與方法

專利申請日：2022.09.07

發明人：汪俊；單忠德；吳翔；張沅；易程

專利簡介：本發明涉及大型部件的對縫間隙與階差測量技術領域，解決了目前大型部件對縫間隙與階差的測量方法存在效率低、精度不足以及難以适應不同部件尺寸變化的技術問題。在大型部件對縫間隙與階差測量過程中，首先通過自适應定位系統對部件進行精确定位，确保測量的準确性。随後，利用高精度激光掃描儀對定位後的部件間隙與階差進行初步掃描，獲取初步的尺寸數據。根據自适應算法模塊的分析結果，自動調整測量裝備的測量參數。然後，采用高精度位移傳感器對調整後的部件間隙與階差進行精确測量，将測量結果輸入至數據處理系統，進行數據融合和優化。本發明通過自适應算法和高精度傳感器的結合使用，提高了大型部件對縫間隙與階差的測量效率和精度，有效解決了不同部件尺寸變化帶來的測量難題，具有廣泛的應用前景。

3.專利号：ZL202310158886.1

發明名稱：一種面向飛機機翼的滑軌式測量方法及裝置

專利申請日：2023.02.24

發明人：汪俊；王元耿；吳翔；李子寬；張沅

專利簡介：本發明涉及飛機機翼結構測量技術領域，具體涉及一種面向飛機機翼的滑軌式測量方法及裝置。本發明旨在解決現有飛機機翼測量技術中存在的效率低下、精度不足的問題，通過集成化的測量功能模塊，實現了對飛機機翼結構的高效、精确測量。具體包括以下步驟：在飛機機翼結構測量過程中獲取機翼表面的點雲數據和圖像信息；将獲取的點雲數據和圖像信息輸入至數據處理系統，實現數據同步和預處理；采用先進的圖像處理和點雲分析算法，構建飛機機翼的高精度數字模型；通過對比分析機翼模型與設計模型，自動檢測出機翼表面的偏差和缺陷，實現對飛機機翼結構的精确測量和質量控制。本發明提出的面向飛機機翼的滑軌式測量方法及裝置，通過一個集成的功能模塊替代了傳統飛機機翼測量中的多個獨立組件，顯著提升了測量系統的内部空間利用率，并且未采用傳統氣動元件，降低了由于元件作動時間不一緻引起的測量誤差，有利于實現高速、高精度的飛機機翼結構測量。

4.專利号：ZL202310399244.0

發明名稱：一種基于機械臂協同的間隙面差測量方法及測量裝置

專利申請日：2023.04.14

發明人：汪俊；李然；李大偉；吳翔

專利簡介：本發明涉及大型部件間隙面差測量技術領域，具體涉及一種基于機械臂協同的間隙面差測量方法及測量裝置，用于提高大型部件間隙面差的測量精度和數據處理效率。本發明通過集成機械臂協同控制與高精度傳感技術，實現了對大型部件間隙面差的高效測量，有效減小了測量誤差，提高了系統的穩定性和測量精度。在大型部件間隙面差測量過程中，利用機械臂的靈活性和精确控制能力對部件進行多點接觸式測量，獲取初步的間隙面差數據，然後通過機械臂協同控制模塊對多點測量數據進行整合和優化，并通過算法優化進一步篩選出與間隙面差測量相關的有效數據，對篩選後的有效數據進行高精度的數據處理并獲得最終的測量結果。本發明提出的基于機械臂協同的間隙面差測量方法及測量裝置，通過一個集成的機械臂協同控制系統替代了傳統測量中的多個獨立操作，顯著提升了測量的效率和精度。

5.專利号：ZL202111613461.2

發明名稱：一種連續纖維預制體鋪膜打印成形方法

專利申請日：2021.12.27

發明人：單忠德；于肖；宋文哲；範聰澤

專利簡介：本發明涉及連續纖維複合材料3D打印領域，提出了一種連續纖維預制體鋪膜打印成形方法。本發明采用雙噴頭模式打印，其中一個噴頭用于幹纖維的鋪放，另一個噴頭用于噴塗層間粘結劑，通過幹纖維的層層堆積形成纖維預制體。本發明提出的連續纖維預制體鋪膜打印成形方法實現了纖維預制體的打印成形，成形的預制體可根據需求自由選擇固化工藝，突破傳統3D打印原位固化的工藝限制，大大提升制件力學性能，促進高性能連續纖維複合材料3D打印制件在航空航天領域的應用。

6.專利号：ZL202211368023.9

發明名稱：一種易脫模分區陣列熔融擠出增材制造熱床

專利申請日：2022.11.03

發明人：單忠德；張昊；陳意偉；範聰澤；鄭菁桦；宋文哲

專利簡介：本發明提供一種易脫模分區陣列熔融擠出增材制造熱床，包括水平設置的熱床安裝底闆、打印平台單元和彈簧鋼闆；其中所述打印平台單元的連接有升降裝置；其中升降裝置設置在所述熱床安裝底闆上；其中彈簧鋼闆設置在打印平台單元上的打印平台上。所述升降裝置的頂部通過球頭關節軸承與打印平台相連接，打印平台底部固定有熱電阻絲，可用于加熱打印平台；同時打印平台底部開孔，孔内嵌入高溫钐钴磁鐵，用于吸附并固定在打印平台表面的彈簧鋼闆；本發明能夠實現大尺寸熔融擠出增材制造零件底部的分區加熱和溫控；實現大尺寸熔融擠出增材制造零件的脫模。

7.專利号：ZL202310195116.4

發明名稱：一種太空回收再制造方法

專利申請日：2023.03.03

發明人：單忠德；宋文哲；範聰澤；鄭菁桦；陳意偉；劉恺

專利簡介：本發明提供一種太空回收再制造方法，分為兩個子系統：回收系統和制造系統，回收系統包括粉碎機構、熔融機構、過濾機構、短切機構、烘幹機構、儲料機構；制造系統包括進料機構、混料機構、送料機構、打印機構。對所需回收的材料進行分類，不同的材料執行不同的回收方案；本發明将增材制造技術和材料回收相互結合，可以有效替代當前航天器維護計劃，滿足在軌增材制造技術的發展，解決空間制造難題。

8.專利号：ZL202210465003.7

發明名稱：_{一種旋轉編織預制體周向紗線植入裝置}

專利申請日：2022.4.29

發明人：_{孫正；單忠德；王堯堯；歐陽林志}

專利簡介：本發明公開一種旋轉編織預制體周向紗線植入裝置，包括若幹植入層，每一植入層包括多個植入單元，一運動單元，每一植入單元包括設于一底盤前方的外殼，外殼内設電機，外殼前方設傳動機構，傳動機構包括第一輸出軸，第二輸出軸，第一輸出軸後端與電機輸出軸連接，前端設有第一錐齒輪，第二輸出軸上設有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪齧合，第二輸出軸通過第二底座與滑軌連接；每一運動單元均包括滑塊，用于驅動滑塊的驅動機構；當滑軌與第一輸出軸的軸線相垂直時，每一植入層的多個植入單元的滑軌連接形成一封閉軌道，運動單元通過驅動機構驅動滑塊在封閉軌道做周向運動。

9.專利号：ZL202210457617.0

發明名稱：_{一種基于仿生企鵝羽毛排布的防熱複合材料及其制備方法}

專利申請日：2022.04.28

發明人：_{孫正；單忠德；王堯堯；李昊昊}

專利簡介：本發明公開了一種基于仿生企鵝羽毛排布的防熱複合材料，包括相互連接的防熱外層和負荷内層，所述負荷内層為承受載荷的複合材料層，所述防熱外層包括網狀的編織基底以及若幹羽毛狀的碳纖維編織單元，所述編織基底采用碳纖維束編織，所述碳纖維編織單元仿生羽毛羽根的羽根部與編織基底連接，且碳纖維編織單元鋪滿編織基底，碳纖維編織單元在編織基底的排布結構仿生企鵝羽毛的排布結構。碳纖維編織單元與編織基底形成仿生企鵝羽毛的防熱複合材料結構，碳纖維編織單元的排布結構具有類似企鵝羽毛的隔熱效果，能夠承受高溫，保持恒溫，并且質量輕，強度高。

10.專利号：ZL202210457618.5

發明名稱：_{一種用于三維編織機的徑向紗植入裝置}

專利申請日：2022.04.28

發明人：_{孫正；單忠德；王堯堯；李昊昊}

專利簡介：本發明公開了一種用于三維編織機的徑向紗植入裝置，包括送線裝置，壓線裝置，位于送線裝置下方的接線盤，所述送線裝置包括送線盤，驅動送線盤豎直方向移動的送線驅動裝置，所述送線盤設置若幹用于徑向紗通過的通孔，所述接線盤設置若幹接線接口，且接線接口設置夾緊裝置，所述壓線裝置包括壓杆和驅動壓杆運動的壓線驅動裝置，當送線盤位于最低點時，徑向紗端部穿過接線接口，夾緊裝置夾緊徑向紗；當植入徑向紗時，所述送線盤位于最高點，且夾緊裝置夾緊徑向紗，壓杆推動徑向紗向接線盤中心移動。通過接線接口準确定位徑向紗植入位置，通過壓杆壓入徑向紗實現了在狹小空間内完成徑向紗的自動化精确植入，提高了徑向紗植入和三維編織的效率。

11.專利号：ZL202310633161.3

發明名稱：柔性裝夾制冷一體化的多工位冷凍砂型卧式加工中心

專利申請日：2023.05.31

發明人：_{楊浩秦；單忠德；施建培；羅磊；梁校；張學良}

專利簡介：本發明涉及柔性裝夾制冷一體化的多工位冷凍砂型卧式加工中心，包括：機床底座，"擺頭"式電主軸，多工位轉台，柔性裝夾制冷裝置和低溫輸運裝置。所述"擺頭"式電主軸擺動角度0～90°可調。所述多工位轉台采用旋轉機構實現回轉台的分度轉位及間歇步進，可以實現0～180°的轉動。所述柔性裝夾制冷裝置由裝夾模塊和制冷模塊兩部分組成。該加工中心可解決冷凍砂型銑削過程砂坯裝夾不易，加工效率低，區域控溫難和切屑不易排出等問題，對實現實現冷凍砂型的高精高效加工具有重要意義。

12.專利号：ZL202310257613.2

發明名稱：砂型增材制造多模型分割與圖案填充打印方法

專利申請日：2023.03.17

發明人：_{楊浩秦；單忠德；胡央央}

專利簡介：本發明公開砂型增材制造多模型分割與圖案填充打印方法，具體步驟為：對打印平台上金屬網格中每個網格進行編号，所有編号組成一個打印平台集合A，分别獲取複雜砂型分區域的分割模型并進行切片，獲取切片圖案的數據集，根據數字化多材料砂型整體打印平台的金屬網格建立對應網格圖像，将切片圖像與網格圖像進行融合與覆蓋，在融合空白區域截取白色圖片作為模闆，根據模闆匹配确定切片中白色區域位置，将匹配區域網格中的中心坐标值轉換成對應序号并組成一個集合1，同時将不同切片層的集合1組成一個數組1，根據數組1進行對應型砂種類與目數顆粒下落。本發明實現了多材料網格按照順序精準鋪砂，為多材料砂型3D打印提供鋪砂技術基礎。

13.專利号：ZL202210577082.0

發明名稱：一種基于機械臂的冷凍切削缺陷識别修複機構及方法

專利申請日：2022.05.25

發明人：_{楊浩秦；單忠德；胡央央}

專利簡介：本發明公開了一種基于機械臂的冷凍切削缺陷識别修複機構及方法，該機構包括高清相機，智能機械臂，抽負壓裝置，固定安裝在智能機械臂上的加熱管和刮刀回收裝置；所述高清相機由相機和鏡頭組成，位于冷凍砂型正上方，一端連接圖像轉換器，高清相機将采集到的砂型表面圖像傳輸到圖像轉換器，圖像轉換器根據砂型表面圖像建立砂型表面三維模型，并将砂型三維模型傳輸到電腦上；所述刮刀回收裝置位于加熱管運動方向左側，内一側開設U型槽，U型槽通過連接彎通管，直管和塑料軟管與抽負壓裝置相連。本發明通過機器視覺識别—加熱管融化切屑—刮刀裝置回收切屑的設計，可以顯著改善砂型表面精度，進而提高澆鑄件整體表面精度，提升鑄件綜合性能。

二、作價投資方式

受讓方：煙台智能制造技術與裝備創新研究院有限公司

投資方式：無形資産作價投資

拟交易價格及價格形成過程：根據定價規定，以第三方評估為依據，定價2300萬元作價投資。

聯系人：吳福貴

聯系方式：025-84896168

地址：ag捕鱼王官方网站明故宮校區逸夫科學館512室