根據《中華人民共和國促進科技成果轉化法》等國家法律法規，現将如下科技成果轉讓/許可信息進行公示。公示期15天，自 2021 年 11 月05日至2021年11月19日。如有任何異議，請于公示期内向資産經營有限公司實名反映。
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2021年11月05日
一、專利和科技成果
專利号：ZL201510334899.5
發明名稱：單向陶瓷基複合材料任意加卸載應力應變行為預測方法
專利簡介:該發明一種面向單向陶瓷基複合材料任意加卸載應力應變行為預測方法，目前屬于行業前沿技術。由于陶瓷基複合材料是一種新型結構材料，國内外還沒有高效的方法預測其任意加卸載下的應力應變行為，也未見公開的發明專利。Solti和李龍彪均模拟了單向陶瓷基複合材料在等幅循環載荷下的應力應變響應。他們的計算結果與實驗結果較為一緻,但是無法給出任意加卸載下的應力應變響應。方光武等和高希光等基于纖維/基體間位移增量平衡原理發展了單向陶瓷基複合材料的界面摩擦模型，預測了循環加載下的應力應變行為。但是由于存在大量的數值計算，計算耗時長，這不是一種高效的方法。當前，如何快速預測單向陶瓷基複合材料任意加卸載下的應力應變行為是本技術領域重要而難以解決的技術問題。本技術，它充分的考慮了基體開裂、纖維斷裂、界面滑移和界面磨損等失效機理。提出了正反向滑移區的産生和覆蓋規律，還給出了存在任意多個正反向滑移區時的應力分布和應變。
發明人：宋迎東；張盛；高希光；方光武
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專利授權日：2015年06月16日
專利号：ZL201810986433.7
發明名稱：基于電阻抗成像損傷監測的複合材料強度預測方法
專利簡介: 本發明公開一種基于電阻抗成像損傷監測的複合材料強度預測方法。其特征是：一、電阻抗成像損傷檢測步驟：步驟1.1：制作電極，圍繞被測結構件的四周組建用于連接電流激勵和電壓測量設備的電極陣列；步驟1.2：采集數據并處理，對被測結構件沿着邊界電極施加多組激勵，在施加一組激勵的同時沿着邊界測量得到多組邊界電壓；步驟1.3：利用EIT重構被測結構件電阻率，并顯示分布圖像；步驟1.4：實現損傷檢測，利用具有導電性的材料在受損時，其電阻率會相應發生變化這一自檢特性實現。二、結構強度實時預測分析步驟：步驟2.1：量化并引入損傷信息；步驟2.2：預測強度。本發明的方法可由EIT技術對結構的損傷位置和損傷程度進行實時的精确定位和分析，且可同步、準确地預測結構件的剩餘強度。給出了基于電阻抗成像損傷監測的複合材料強度預測方法。
發明人：高希光；魏婷婷；宋迎東
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專利授權日：2018年08月28日
專利号：ZL201911020077.4
發明名稱：一種陶瓷基複合材料流固耦合響應計算方法
專利簡介: 本發明的目的是針對現有技術中的不足，提供一種陶瓷基複合材料流固耦合響應計算方法， 它考慮了固體域缺少能夠描述材料變剛度、遲滞行為的高效本構模型以及材料變剛度、遲滞行為的固體域動力學方程求解問題。給出了一種陶瓷基複合材料流固耦合響應計算方法。
本發明屬于編織陶瓷基複合材料(ceramic matrix composites ,CMCs)流固耦合響應計算領域，具體涉及一種陶瓷基複合材料流固耦合響應計算方法。其特征是：步驟一：建立編織CMCs代表體元的有限元模型，并賦予纖維束合适的細觀力學模型。步驟二：計算編織CMCs代表體元的有限元模型的加卸載遲滞回線，插值出任意加卸載遲滞回線響應，得到任意加卸載應力應變計算方法。步驟三：流固耦合界面上，通過CFD計算流體載荷，讀取流體載荷并映射到固體結點上，并計算得到固體結點載荷。步驟四：基于步驟二得到的任意加卸載應力應變計算方法，結合顯式動力學積分和步驟三計算的固體結點載荷，求得當前時間步的CMC結構的流固耦合動力學響應。步驟五：讀取步驟四求得的流固耦合動力學響應中的固體結點位移結果并映射到流體結點上，求得耦合面流體結點位移結果，其中，流體域與固體域采用相同的時間步長。步驟六：根據步驟五求得的流體結點位移結果對流體結點位置進行更新，并轉至步驟三進行下一個時間步的CMC結構的流固耦合動力學響應計算。本發明考慮了固體域缺少能夠描述材料變剛度、遲滞行為的高效本構模型以及材料變剛度、遲滞行為的固體域動力學方程求解問題。給出了一種陶瓷基複合材料流固耦合響應計算方法。
發明人：宋迎東；韓棟；高希光；張盛；于國強
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專利授權日：2019年10月24日
4.專利号：ZL202010875365.4
發明名稱：一種旋轉關節型工業機器人非線性動力學建模分析方法
專利簡介:本發明屬于工業機器人動力學建模技術領域，具體涉及一種旋轉關節型工業機器人非線性動力學建模分析方法。其特征是：首先，将旋轉型工業機器人建模為由體元件和鉸元件組成的多體系統。其次，選取各關節轉角值作為系統廣義坐标，确定積分變量及其初始條件。第三，計算工業機器人體元件和鉸元件的傳遞矩陣和傳遞方程。第四，計算總傳遞矩陣，結合邊界條件，求解總傳遞方程，獲得邊界點狀态矢量中的未知狀态變量。第五，對動力學模型進行運動學分析，獲得廣義坐标的二階導數。第六，通過數值積分，獲得時刻的積分變量，直至達到期望時間。本發明在建立機器人動力學模型時無需系統總體動力學方程、系統矩陣階次不随系統自由度的增加而增加，可大幅度提高機器人空間大運動非線性動力學建模與計算效率。給出了旋轉關節型工業機器人非線性動力學建模分析方法。
發明人：李波；田威；崔光裕；廖文和；李宇飛；張霖；胡俊山；石瀚斌；梁爽；王俊；張葦
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專利授權日：2020年08月27日
5. 專利号：ZL201911321940.X
發明名稱：一種基于深度相機的飛機油箱三維重建方法與檢測方法
專利簡介: 本發明涉及一種點雲匹配技術，具體的說具體為一種基于深度相機的飛機油箱三維重建方法和利用所述重建方法檢測油箱的方法。其特征是：首先，通過結合量化（參數化）的點雲顔色和幾何信息，優化對精配準變換矩陣的求解，可克服現有算法在較多平滑曲面的情況下表現不穩定的情況；然後，使用基于點與點特征的粗配準方法，快速有效的保證精配準的初始位置後，結合了點雲的顔色信息與幾何信息的優化目标，使得精配準算法的穩定性進一步提高；最後，匹配疊代過程中對點雲采用“由粗到精”的處理方式，可提高算法效率，減少了陷入局部最小值的可能性。
發明人：汪俊；龔小溪；曹軒銘；朱緒勝
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專利授權日：2019年12月20日
6.專利号：ZL202010228294.9
發明名稱：一種隧道斷面收斂快速分析方法和裝置
專利簡介:本發明的目的是針對隧道形變檢測中傳統檢測方法自動化程度不高、檢測效率低下，不符合現代城市軌道交通的發展需求的問題，發明一種基于三維激光掃描的技術的隧道斷面收斂快速分析方法和裝置，它充分考慮了隧道的結構特點和三維激光掃描技術在測量領域的應用優勢，給出了隧道斷面收斂快速分析的方法和适應該分析方法的裝置。
本發明涉及一種隧道形變檢測技術，具體地說就是一種隧道斷面收斂快速分析方法與裝置。其特征是：首先獲取隧道激光點雲，針對隧道激光點雲采用高斯映射拟合圓柱，獲取隧道點雲中軸線；然後，基于隧道點雲中軸線截取單個隧道點雲斷面；對于單個隧道點雲斷面采用RANSAC圓拟合方法确定斷面圓心；基于隧道斷面圓心提取固定角度的斷面左右兩側輪廓，對提取斷面左右兩側輪廓分别進行圓拟合；最後，基于斷面左右兩側輪廓拟合圓計算斷面收斂，用于隧道形變分析。
發明人：汪俊；隆昆；魯德甯
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專利授權日：2020年03月27日
7.專利号：ZL202010597562.4
發明名稱：一種用于飛機數字化裝配的多相機組網定位标定方法
專利簡介:本發明的目的是為獲取飛機的整體測量數據，需要對測量 傳感器或者視覺跟蹤進行全局定位，然後根據定位姿态将局部測量數據進行拼接，得到整體測量數據。本發明提出一種成本低、測量精度高的用于飛機數字化裝配的多相機組網定位标定方法。
本發明涉及一種成本低、測量精度高的用于飛機數字化裝配的多相機組網定位标定方法。其特征是：首先，确定定位對象，規劃定位區域。其次，構建多相機攝影測量網絡。第三，再測量場地中布置激光跟蹤儀靶座作為全局控制點。第四，通過激光跟蹤儀對全局控制點位置坐标進行測量。第五，根據全局控制點位置坐标測量值，構建全局測量坐标系。第六，測量場地中布置輔助基準點，通過多相機攝影測量網絡對輔助基準點位置坐标進行測量。第七，通過點匹配算法求解出輔助基準點和全局控制點的對應關系。第八，将待測量點位置坐标與全局測量坐标系對齊，計算出待測量點的全局位置坐标。
本發明基于保證測量場精度對發射器和接收器的高性能要求，提出一種成本低、測量精度高的用于飛機數字化裝配的多相機組網定位标定方法。
發明人：汪俊；楊建平；曾坤；劉煉；張偉
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專利授權日：2020年06月28日
8.專利号：ZL202010433501.4
發明名稱：一種超聲振動輔助真空微蒸發鍍設備
專利簡介:本發明涉及蒸鍍設備技術領域，尤其涉及一種超聲振動輔助真空微蒸發鍍設備。其特征是：本發明在原有真空微蒸發鍍技術基礎上引進了超聲振動輔助技術，不僅保留了真空微蒸發鍍覆的基本功能，同時也能實現蒸發鍍過程中對混合粉末的控制；本發明采用石墨電極對微沉積坩埚進行直接加熱，減少電、熱能損耗，使鍍覆過程中坩埚内部溫度均勻。
本産品用于芯片用金剛石/銅熱沉的制造環節。在新型軍用雷達、5G、能源汽車等高集成裝備性能需求牽引下，芯片級和模塊級電子設備向着功能一體化、尺寸小型化、結構緊湊化、高功率密度方向發展。新型電子設備的熱流密度大幅度增加，特别是核心芯片的熱流密度由傳統的200-300 W/cm2向着1000W/cm2發展。超高的熱流密度使得核心芯片的熱控問題凸顯，其使用壽命及可靠性呈指數型降低，高效散熱成為核心芯片的“卡脖子”問題。本發明是解決金剛石/銅熱沉的關鍵環境，相關熱沉産品市場前景廣闊，其軍用市場空間約50億，民用市場空間超過1000億每年。目前已經獲得電科29所，14所和55所訂貨意向，項目亟待投産。
發明人：王長瑞；李治佑；李宏钊；敬奇；田威
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專利授權日：2020年05月21日
9.專利号：ZL202010765957.0
發明名稱：一種用于雙機器人協同軌迹測量的串并聯機構
專利簡介:本發明的目的是針對現有雙機器人軌迹測量技術存在成本高、便攜性差、對現場條件和操作人員要求高的問題，發明了一種用于雙機器人協同軌迹測量的串并聯機構，它可以精确反映雙機器人系統的協同度，并完成對檢測數據的實時反饋、模拟修正等功能。
本發明涉及工業機器人技術領域，尤其是一種用于雙機器人協同軌迹測量的串并聯機構。其特征是：包括第一并聯機構和第二并聯機構。第一并聯機構限制着法蘭盤沿着X、Y和Z方向轉動的自由度，具有沿着X、Y和Z方向移動的自由度。第二并聯機構限制着法蘭盤沿着X、Y和Z方向移動的自由度，具有沿着X、Y和Z方向轉動的自由度。第一并聯機構和第二并聯機構連接在一起使整個機構具有X、Y和Z三個方向移動自由度和轉動自由度，從而實現雙機器人姿态的精确測量。
發明人：胡俊山；喻強；田威；李明
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專利授權日：2020年08月03日
10.專利号：ZL202011213026.6
發明名稱：仿生象鼻機構、航母艦載機用傳感攔阻裝置及其使用方法
專利簡介:本發明的目的是針對航母艦載機剛性攔阻鈎挂索面積小，無操縱機構，攔阻鈎與甲闆摩擦，以及易挂索失效的問題，發明一種基于仿生象鼻技術發明航母艦載機用傳感攔阻裝置及其使用方法，它改變了傳統攔阻裝置的剛性結構，通過結構張力，将攔阻裝置的展卷運動化作驅動闆面的橫向拉伸運動，既保持了攔阻裝置所需的低複雜度與可靠性，同時增加了仿生象鼻多段結構的靈活性。
本發明屬于仿生設備技術領域，尤其涉及一種仿生象鼻機構、航母艦載機用傳感攔阻裝置及其使用方法。本發明仿生象鼻機構包括外骨架機構、内收放驅動機構和作動機構；外骨架機構采用仿生象鼻結構具備靈活彎曲的能力，包括N個通過副折闆組件依次鉸接的關節件，每個關節件上分别開設一供内收放驅動機構穿過的通孔，通孔的孔壁上固定一個支撐件，每個支撐件與内收放驅動機構的對稱軸鉸鍊依次固連；内收放驅動機構包括對稱且鉸接的兩組内收放驅動組件，兩組内收放驅動組件尾端鉸接，通過作動機構收放帶動内收放驅動組件繞對稱軸單元翻轉并在張力作用下帶動内收放驅帶動外骨架機構實現内卷和展開。
發明人：魏小輝；齊浩；彭一明；聶宏
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專利授權日：2020年11月04日
11.專利号：ZL201610334868.4
發明名稱：基于間隙缺陷識别的單向纖維增韌複合材料等效導熱系數預估方法
專利簡介:本發明建立了一種基于間隙缺陷識别的單向纖維增韌複合材料等效導熱系數預估方法，用于研究單向纖維增韌複合材料内間隙缺陷對其等效導熱系數的影響，據此可以全面分析間隙缺陷的位置、數量、厚度等特征參數對單向纖維增韌複合材料等效導熱系數的影響規律，為同類型複合材料導熱系數高精度預估提供技術參考。
基于間隙缺陷識别的單向纖維增韌複合材料等效導熱系數預估方法，其包括如下步驟：步驟一：對單向纖維增韌複合材料樣本進行電鏡測試，得到材料形貌微觀結構掃描電鏡照片（SEM照片）；步驟二：對SEM照片進行圖像分割，獲取區分纖維與基體的二值化圖像；步驟三：采用體分比穩定判據，進行代表性單元（RVE）最小尺寸判定；步驟四：設置随機RVE取樣數目N；步驟五：依據最小尺寸在二值化圖像中進行RVE的随機取樣，并設置計數器n，n初始值為0，每取樣一次，n增加1；步驟六：RVE微觀結構信息提取與幾何模型重構，同時根據圖像識别确定間隙特征參數；步驟七：時間定溫邊界條件，進行RVE溫度場有限元計算，獲得RVE的平均熱流與平均溫度梯度，進而得到對應的等效導熱系數；步驟八：判斷RVE取樣數目n是否達到N，若是，則繼續下一步，若不是，則返回步驟五；步驟九：對系列RVE對應的等效導熱系數進行統計分析，獲得最終的導熱系數預估結果。
發明人：毛軍逵；江華；屠澤燦
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專利授權日：2016年05月19日
12.專利号：ZL201410525485.6
發明名稱：一種基于記憶合金的渦輪葉尖間隙控制系統的快速響應控制裝置
專利簡介: 本發明采用如下技術方案一種基于記憶合金的渦輪葉尖間隙控制系統的快速響應控制裝置,作用于機匣上,其包括記憶合金驅動系統和渦流管冷卻系統,所述記憶合金驅動系統包括第一記憶合金絲、與第一記憶合金絲相平行間隔排列的第二記憶合金絲、活動闆以及偏動彈簧,所述渦流管冷卻系統包括安裝于機匣上的渦流管、渦流管冷端冷卻管路、渦流管冷端出口管路以及渦流管熱端出口管路,所述渦流管包括安裝于機匣上的且相間隔開的兩個,所述渦流管與渦流管冷端冷卻管路之間通過渦流管冷端出口管路相貫通連接,所述渦流管冷端出口管路和渦流管熱端出口管路分别位于渦流管的兩側,所述活動闆連接于第一記憶合金絲和第二記憶合金絲的上末端,所述第一記憶合金絲和第二記憶合金絲分别套于兩個不同的渦流管冷端冷卻管路内,所述第一記憶合金絲和第二記憶合金絲的下末端固定于渦流管冷端出口管路,所述機匣上設有兩個相間隔開的加強肋,兩個加強肋均位于第一記憶合金絲和第二記憶合金絲之間,且兩個加強肋的高度低于第一記憶合金絲和第二記憶合金絲的高度使得兩個加強肋與活動闆之間相間隔開,所述偏動彈簧設置于活動闆和加強肋之間,所述偏動彈簧的上末端連接于活動闆上,下末端連接于加強肋上,所述偏動彈簧與第一記憶合金絲及第二記憶合金絲相平行,所述渦流管從風扇外涵引壓縮空氣進入,所述渦流管熱端出口管路與安裝肋法蘭連接固定以保證第一記憶合金絲和第二記憶合金絲在不同狀态作用過程中連接于渦流管冷端出口管路的一端能保持固定。
發明人：鄧明；毛軍逵；曾軍；王欽欽；王鵬飛
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專利授權日：2014年10月08日
13.專利号：ZL201610332825.2
發明名稱：一種考慮纖維走向的編織複合材料渦輪葉片溫度場計算方法
專利簡介:本發明是一種考慮纖維走向的編織複合材料渦輪葉片溫度場計算方法，其特征在于：步驟一：建立僅包含葉片固體域的計算模型，并對其進行網格劃分；步驟二：根據葉片結構特點進行區域劃分，分為前緣區域、加強肋區域、葉身區域（壓力面、吸力面），分别獲得三個區域的外輪廓拟合曲線；步驟三：分别對三個區域的外輪廓曲線求導，即可獲得葉片外輪廓線的切線方向，根據CMC材料編織葉片的結構特征，該切線方向即可視為當地導熱系數主方向；步驟四：針對葉片内部的每一個網格節點，在外輪廓線尋找與之距離最近的網格節點，當外輪廓線網格節點足夠多時，内部節點與對應輪廓線節點之間的連線即可視為外輪廓線的垂線，那麼該内部節點與對應外輪廓線節點的導熱主方向相同；步驟五：在獲得葉片所有節點的導熱主方向後，即其與計算坐标系的偏轉角度，可以根據各向異性導熱系數矩陣轉換方法計算得到每個網格節點的各向異性導熱系數；步驟六：将計算得到的各向異性導熱系數賦給對應的網格節點，完成編織纖維渦輪葉片熱分析中導熱系數的設置；步驟七：給定葉片内外壁面的換熱邊界條件，進行葉片固體域模型的有限元計算，進而獲得考慮纖維走向的編織複合材料渦輪葉片溫度場。
發明人：毛軍逵；江華；屠澤燦
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專利授權日：2016年05月19日
14.專利号：ZL201810584417.5
發明名稱：基于非均勻柔度分布尾梢的撲翼升力推力提升方法
專利簡介:本發明涉及一種微型仿生飛行器氣動效能的提升技術，是一種撲翼升力/推力的提升方法。具體的說，就是通過可變柔度的彈性尾梢來提升撲翼的推力/升力。其特征是：首先，在傳統剛性撲翼尾部連接一個彈性尾梢。其次，通過調整彈性尾梢的柔度大小和分布情況，利用尾梢彈性變形改變撲翼表面的流場情況和氣動力分布情況，從而提高撲翼的升力/推力。本發明建立了彈性尾梢的變形公式，通過邊界條件和無量綱參數的建立及推導，得到了調整均勻分布情況下的彎曲系數和非均勻系數即可改變尾梢柔度大小和分布的結論。此外，本發明給出的模型還可以對不同柔度大小或分布的彈性尾梢進行研究對比，優選出氣動性能最佳的撲翼。
發明人：林星箭；吳傑；李美萱
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專利授權日：2018年06月08日
15.專利号：ZL201810299372.7
發明名稱：一種基于非對稱運動及渦相互作用的翼型推力提升方法
專利簡介:本發明目的是針對現有撲翼飛行器的推力不足的問題，發明了一種基于非對稱運動及渦相互作用的翼型推力提升方法，該方法利用非對稱驅動和壁面效應，可以有效提高撲翼飛行器的推力。
本發明涉及一種基于非對稱運動及渦相互作用的翼型推力提升方法，是一種仿生撲翼飛行器的推力提升方法。具體的說，首先考慮壁面效應，将撲翼置于壁面上方；其次增加撲翼的前後滑移運動，使其運動軌迹發生變化；同時調整撲翼沉浮運動模式，使其産生非對稱運動。由于壁面的存在，撲翼脫落渦在與壁面接觸後會反彈，再次與撲翼發生相互作用，從而使撲翼周圍流動發生變化，達到提高撲翼推力的目的。
發明人：林星箭；吳傑；李美萱
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專利授權日：2018年04月04日
16.專利号：ZL201911009605.6
發明名稱：一種強化微通道内多相流傳熱傳質的微通
專利簡介:本發明的目的是針對微通道多相流動中雷諾數小且表面張力作用顯著，流體間混合強度和熱交換效率低的問題，發明一種強化微通道内多相流傳熱傳質的微通道反應器，它适用範圍廣，且無需額外的能量輸入。給出了通過合理地布置微通道内壁面的潤濕性來強化多相流傳熱傳質的方法。
本發明涉及微通道反應器結構領域，尤其是一種強化多相流傳熱傳質的微通道反應器。其特征是通過調節微通道内上、下壁面接觸角的分布，來改變壁面對不同流體的粘附性并産生驅動力，從而實現對多相流界面形态和運動狀态的控制。結合多相流傳熱傳質的特點，通過增加相界面的接觸面積和提高流場的速度脈動強度的方法來強化多相流傳熱傳質。壁面接觸角的變化則是通過在微通道内壁塗抹不同材質的疏水/親水塗層來實現的，其中，疏水塗層的接觸角變化範圍為90o-150o，親水塗層的接觸角變化範圍為30o-90o。本發明的微通道結構簡單，适用範圍廣，且無需額外的能量輸入，應用前景廣闊。
發明人：張童偉；林星箭；吳傑
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專利授權日：2019年10月23日
二、作價投資方式
受讓方： 南京長江工業技術研究院有限公司
轉讓/許可方式：無形資産投資
拟交易價格及價格形成過程：根據定價規定，以第三方評估為依據，定價3000萬元作價投資。
